Cea mai veche mașină de frezat a fost o mașină de frezat orizontală inventată de americanul E. Whitney în 1818. Pentru a freza șanțurile spiralate ale burghiilor elicoidale, americanul JR Brown a creat prima mașină de frezat universală în 1862, un prototip al mașinii de frezat portic. Mașinile de frezat cu portal au apărut în jurul anului 1884. Mașinile de frezat semi-au apărut în anii 1920, cu masa de lucru folosind opritoare pentru a comuta automat între „avans-rapidă” și „avans-rapidă”.
După 1950, mașinile de frezat s-au dezvoltat rapid în ceea ce privește sistemele de control. Aplicarea controlului digital a îmbunătățit foarte mult nivelul de automatizare al mașinilor de frezat. În special după anii 1970, sistemele de control digital bazate pe microprocesoare-și schimbătoarele automate de scule au fost aplicate mașinilor de frezat, extinzând gama de prelucrare și îmbunătățind precizia și eficiența prelucrarii.
Odată cu intensificarea continuă a mecanizării, programarea CNC a început să fie utilizată pe scară largă în operațiunile cu mașini-unelte, eliberând mult forța de muncă. Mașinile de frezat CNC-programate vor înlocui treptat operarea manuală. Cerințele pentru angajați vor deveni din ce în ce mai mari, dar și eficiența rezultată va crește.
